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LED貼片機的視覺對中系統(tǒng)工作原理

時間:2013-08-30  來源:武漢網(wǎng)whw.cc  作者:whw.cc 我要糾錯


LED貼片機的視覺對中體系作業(yè)原理是什么?現(xiàn)代高性能LED貼片機比照遍及選用視覺對中體系。視覺對中體系運用技術,當LED貼片機的貼片頭上的吸嘴羅致元件后,在移到貼片方位的進程中,由固定在LED貼片頭上的或固定在其他方位上的照相機拍照元件圖像,一起通過圖像勘探元件的光密度分布,這些光密度以數(shù)字方法再通過照相機上許多纖細精密的光敏元件組成的CCD中去調整賠償元件羅致的方位差錯,結尾結束貼片操作。
LED貼片機通過對PCB上的基準點和元器件照相后,怎樣結束貼裝方位自動糾正并結束精確貼裝的昵?這一進程是LED貼片機通過一系列的坐標系之間的轉換來定位元件的貼裝政策的。我們通過貼裝進程來論說LED貼片機的視覺對中體系作業(yè)原理。首要PCB通過傳送設備被傳輸?shù)焦潭ǚ轿徊⒈粖A板安排固定,貼片頭移至PCB基準點上方,頭上相機對PCB上基準點照相。這時候存在4個坐標系:基板坐標系(Xp,Yp)、頭上相機坐標系(Xca1,Ycal)、圖像坐標系(Xi,Yi)和機器坐標系(Xm,Ym)。
對基準點照相結束后,機器將基板坐標系通過與相機和圖像坐標系的有關轉換到機器坐標系中,這樣政策貼裝方位判定。然后貼片頭拾取元件后移動到固定相機的方位,固定相機對元件進行照相。這時一樣存在4個坐標系:貼片頭坐標系也是吸嘴坐標系(Xn,Yn)、固定相機坐標系(Xca2,Yca2)、圖像坐標系(Xi,Yi)和機器坐標系(Xm,Ym)。對元件照相結束后,機器在圖像坐標系上鉤算出元件特征的中心方位坐標,通過與相機和圖像坐標系的有關轉換到機器坐標系中,此刻在同一坐標系中比照元件中心坐標和吸嘴中心坐標。兩個坐標的差異便是需要的方位差錯賠償值。然后根據(jù)同一坐標系中判定的政策貼裝方位,機器控制單元和伺服體系就可以控制機器進行精確貼裝了。
貼片機|LED貼片機|SMT貼片機
 

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